서보 모터 ( 앱솔루트, 인크리맨탈 )
Study / 2012/02/22 11:58
#1
#2
인크리멘탈은 서보팩에 전원이 off되었다가 on되면 원점을 잡아야하는
불편함이 잇고 엡솔루트는 자기 정보를 기억하므로 전원 off위치에서 다시 가동이 가능 합니다#2
SERVO MOTOR 방식의 차이 점으로 구분할 수 있습니다.
앱솔루트 방신 인크리메탈 방식의 차이점은 절대적인 값이냐 상대적인 값이냐 입니다.
따라서
앱솔루트 방식은 > 절대적인 값을 뜻하고요,
인크리메탈 방식은 > 상대적인 값을 뜻합니다.
예를 들자면
1.
절대적인 방식(앱솔루트 방식)
모터가 구동되면 이동을 합니다. 0의 위치에서 50cm만큼 가라 명령(버튼)을 하면 50만 갑니다.
2.
상대적인 방식(인크리멘탈 방식)
모터가 구동되면 이동을 합니다.(미리 설정해 놓은 값이50cm가 있습니다.)
0의 위치에서 100cm(미리설정50cm + 명령 50cm)가 이동 됩니다.